YAMAZAKI MODEL VISUALIZER
Brush & Hertz Contact Model — Dr.Hiroo Yamazaki / May 2026
固定パラメータ（cond=1）
a = 12.90 mm
b = 8.01 mm
Fz = 14.76 kN
v = 24 km/h
N = M = 60
スリップ率
sx (縦)
0.10
sy (横)
0.00
接触剛性（対数スケール）
Kx [GPa]
8.08
Ky [GPa]
8.08
摩擦パラメータ
μs
0.48
alfa (μ∞/μ0)
0.44
beta
0.25
計算結果
Fx/Fz
—
Fy/Fz
—
μd
—
すべり域
—
粘着域
—
粘着
すべり
粘着 / すべり域
接線力 |f| 分布
圧力分布 p(x,y)
トラクション特性
縦すべり sx sweep
横すべり sy sweep