YAMAZAKI MODEL VISUALIZER — TIRE
Brush & Hertz Contact Model — Dr.Hiroo Yamazaki / June 2026 (cond=3)
固定パラメータ（cond=3）
a = 100.0 mm
b = 120.0 mm
Fz = 3.92 kN
v = 20 km/h
N = M = 60
スリップ率
sx (縦)
0.10
sy (横)
0.00
接触剛性（対数スケール）
Kx [MPa]
7.00
Ky [MPa]
7.00
摩擦パラメータ
μs
1.15
alfa (μ∞/μ0)
0.10
beta
0.005
計算結果
Fx/Fz
—
Fy/Fz
—
μd
—
すべり域
—
粘着域
—
粘着
すべり
粘着 / すべり域
接線力 |f| 分布
圧力分布 p(x,y)
トラクション特性
縦すべり sx sweep
横すべり sy sweep